火车卸煤翻车机安全作业交底鑫宏图申请基于图像识别的激光除冰专利提升本方法应用场景鲁棒性

  金融界2025年4月10日消息，国家知识产权局信息显示，鑫宏图科贸有限公司申请一项名为“一种基于图像识别的激光除冰方法”的专利，公开号CN 119785298 A，申请日期为2025年3月。

  专利摘要显示，本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像识别的激光除冰方法，包括：驱动除冰设备到达隧道出入口位置，检测除冰设备姿态，基于除冰设备姿态检测结果调整除冰设备姿态，通过除冰设备采集隧道出入口位置拱形结构图像数据；捕捉隧道出入口位置拱形结构图像数据中冰柱图像，定位冰柱图像中角点，基于冰柱图像中角点创建激光除冰路径；本发明考虑到降雪场景，能够适用于降雪、非降雪场景，从而提升了本方法应用场景鲁棒性，在除冰阶段，综合考虑冰柱清理优先级、场景中行驶车辆状态，为冰柱清理进行配速，实现了无人化、智能化、安全化的自主冰柱清理，清理过程中无需对隧道禁行，有效利用隧道通行的无车间隙实现细致清理。

  天眼查资料显示，鑫宏图科贸有限公司，成立于2019年，位于太原市，是一家以从事教育为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，鑫宏图科贸有限公司参与招投标项目108次，财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。